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防爆一體化云臺(tái)

描述：防爆一體化云臺(tái)技術(shù)是從普通防爆云臺(tái)技術(shù)發(fā)展出來(lái),摒棄了普通產(chǎn)品的便攜裝置、顯示界面和存儲(chǔ)設(shè)備等附加功能,只保留其適合CCTV監(jiān)控的攝像功能,一般的民用一體機(jī)電機(jī)壽命短,攝像時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)自行停止,而防爆云臺(tái)一般要求24小時(shí)不停拍攝,對(duì)電機(jī)、攝像時(shí)間要求均比較高。

更新時(shí)間：2024-07-23

產(chǎn)品型號(hào)：AL-E558A

所在城市：杭州市

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

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防爆一體化云臺(tái)

防爆一體化云臺(tái)設(shè)備

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　　起初對(duì)電氣設(shè)備有防護(hù)要求的需求是來(lái)自于煤礦，因?yàn)槊旱V下有瓦斯，非常容易引起燃燒。隨著工業(yè)化進(jìn)程發(fā)展，人們對(duì)電氣設(shè)備的防爆要求的需求擴(kuò)大至各個(gè)領(lǐng)域--石油、化工、航海、航天、冶金、科研和工業(yè)等等。

　　防爆一體化云臺(tái)技術(shù)是從普通防爆云臺(tái)技術(shù)發(fā)展出來(lái)，摒棄了普通產(chǎn)品的便攜裝置、顯示界面和存儲(chǔ)設(shè)備等附加功能，只保留其適合CCTV監(jiān)控的攝像功能，一般的民用一體機(jī)電機(jī)壽命短，攝像時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)自行停止，而防云臺(tái)一般要求24小時(shí)不停拍攝，對(duì)電機(jī)、攝像時(shí)間要求均比較高，單從攝像部分來(lái)看，當(dāng)然其價(jià)格也比普通民用一體機(jī)要高，如果只講求成本低廉，會(huì)影響到安防系統(tǒng)的有效監(jiān)控。

　　其核心算法在于利用FOC電機(jī)方案，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)三個(gè)維度的精細(xì)調(diào)節(jié)。對(duì)于三路BLDC，MCU通過(guò)位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的位置狀態(tài)信息，以及電機(jī)的安全運(yùn)作。以保證在身體走動(dòng)，外界抖動(dòng)過(guò)程中，在低誤差范圍內(nèi)，設(shè)備保持水平。

　　根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

防爆一體化云臺(tái)

　　其實(shí)云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)或直流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但是要注意我們所說(shuō)的云臺(tái)區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)，照相器材的云臺(tái)一般來(lái)說(shuō)只是一個(gè)三腳架，只能通過(guò)手來(lái)調(diào)節(jié)方位，而監(jiān)控系統(tǒng)所說(shuō)的云臺(tái)是通過(guò)控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向的。

　　需要說(shuō)明的是云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于云臺(tái)外部，調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)單，也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過(guò)外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺(tái)。

　　帶夜視功能的防爆一體化云臺(tái)視頻信號(hào)干擾原因及解決方法。按照干擾的來(lái)源不同，可分為三個(gè)來(lái)源：

　　1、終端設(shè)備干擾：主要是監(jiān)控室的供電、設(shè)備本身產(chǎn)生的干擾、接地引起的干擾、設(shè)備與設(shè)備連接引起的干擾等，簡(jiǎn)單判斷方法是在監(jiān)控室直接連接云臺(tái)觀察。

　　2、前端設(shè)備引起的干擾：前端的供電電源的干擾，本身質(zhì)量問(wèn)題引起的干擾，判斷方法是直接在前端接機(jī)器觀察，如果是電源引起的干擾可以通過(guò)更換電源、采用開(kāi)關(guān)電源供電、在220V交流回路中加交流濾波器等辦法解決。

　　3、傳輸過(guò)程的干擾：主要是傳輸電纜損壞引起的干擾、電磁輻射干擾和地線(xiàn)干擾(地電位差)等三種，對(duì)于傳輸電纜可以通過(guò)更換電纜或增加抗干擾。

　　如果云臺(tái)到監(jiān)控主機(jī)的距離超過(guò)40米，其電源線(xiàn)徑該怎么選？也需要進(jìn)一步分析：

　　1、如果該產(chǎn)品到監(jiān)控主機(jī)的距離超過(guò)40米，就要考慮用220V集中供電，到攝像機(jī)端進(jìn)行變壓變成12V給防爆攝像機(jī)供電。

　　2、一般情況下，220V供電，只要系統(tǒng)不是太大，8路以下，200米以?xún)?nèi)的距離，都可以選擇RVV2*0.75的線(xiàn)材，如果8路以上，都是大功率的防爆紅外攝像機(jī)，就要考慮用RVV2*1.0的電源線(xiàn)供電了，另外如果距離更遠(yuǎn)，為了保證安全，盡量用RVV2*1.5的線(xiàn)材。

　　控制框架有以下特點(diǎn)：

　　1、運(yùn)動(dòng)控制：1-3顆帶有FPU，浮點(diǎn)運(yùn)算單元的MCU，用于處理FOC算法，X，Y，Z三個(gè)維度每路各一顆步進(jìn)電機(jī)，每路步進(jìn)電機(jī)需要1片三相半橋驅(qū)動(dòng)芯片，或者6片MOSFET構(gòu)成的H橋，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以及換向。

　　2、人機(jī)交互控制：目前市面上大致用三類(lèi)，線(xiàn)控，BLE，WIFI，由于終端標(biāo)配BLE，所以云臺(tái)人機(jī)交互控制采用BLE方案居多，但是BLE數(shù)據(jù)帶寬較低，不適合高清數(shù)據(jù)高速傳輸。因此也有部分廠家采用WIFI，實(shí)現(xiàn)視頻流的高速傳輸。

　　3、反饋機(jī)制：在電機(jī)位置檢測(cè)時(shí)，一般需要霍爾元件或者磁編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置檢測(cè)，從而實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)狀態(tài)。為確保每路步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的正常工作，還需要利用運(yùn)放采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電流，以確保電機(jī)正常運(yùn)作，或是停滯，防止故障后損壞機(jī)器。

　　4、供電系統(tǒng)：一般為鋰電池供電，一路升壓的24V左右，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片或者M(jìn)OSFET提供電壓，確保電機(jī)運(yùn)作，一路升降壓到3.3V或者5V給MCU供電。

原理使得設(shè)備能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，為用戶(hù)提供可靠的監(jiān)控和安防解決方案，在石油化工、煤礦、化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

防爆認(rèn)證參數(shù)	型號(hào)	AL-E558
	防爆等級(jí)	ExdⅡCT6 Gb
	防爆合格證號(hào)	GYB20.1501X
云臺(tái)參數(shù)	水平旋轉(zhuǎn)范圍	360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)
	垂直旋轉(zhuǎn)范圍	+90° / -90°
	水平旋轉(zhuǎn)速度	0.1°~50°/S
	垂直旋轉(zhuǎn)速度	0.1°~50°/S
	預(yù)置位數(shù)量	256
	自動(dòng)掃描	3條
	自動(dòng)巡航	6條，每條16個(gè)巡航點(diǎn)
	守望位	1個(gè)
	輔助光源	紅外100米，智能調(diào)光
	通訊方式	RS-485
	通訊協(xié)議	Pelco-P/Pelco-D自適應(yīng)
	通訊波特率（bps）	1200/2400/4800/9600/19200
攝像機(jī)參數(shù)	名稱(chēng)	400萬(wàn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)
	傳感器類(lèi)型	1/2.8" Progressive Scan CMOS
	信號(hào)系統(tǒng)	PAL/NTSC
	最小照度	彩色：0.05Lux @ (F1.6，AGC ON) 黑白：0.01Lux @(F1.6，AGC ON)
	日夜轉(zhuǎn)換模式	ICR紅外濾片式
	電子快門(mén)	1/1秒 ~ 1/30,000秒
	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議	TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、SMTP、NTP、UPnP、SNMP、FTP、802.1x、QoS、HTTPS、IPv6 (SIP、SRTP、可選)
	接口協(xié)議	ONVIF、PSIA、CGI、ISAPI
	儲(chǔ)存功能	Micro SD
	視頻壓縮	H.265/H.264/MJPEG
	白平衡	自動(dòng)1/自動(dòng)2/室內(nèi)/室外/手動(dòng)/鈉燈/日光燈
	焦距	F=4.8~144mm30倍光學(xué)
	光圈	F1.6-F4.3
	鏡頭控制	可預(yù)置
一般規(guī)范	電源	220VAC/24VAC
	功耗	75W
	工作環(huán)境	溫度：-40℃~+60℃ 濕度：≤90%RH
	材質(zhì)	不銹鋼304或316L
	外型尺寸	長(zhǎng)寬高：448266355mm
	自動(dòng)加熱(可選)	≦ 0℃時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)加熱
	雨刷控制	可選
	防護(hù)等級(jí)	IP68（1.2m/45min）
	重量	33KG

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